型号齐全
臂长的规格有350mm ,450mm,550mm。
超群的高速度,高精度
臂长 |
标准周期 |
重复定位精度*1 |
350mm |
0.35 sec. |
+/-0.015mm |
450mm |
+/-0.02mm |
550mm |
+/-0.02mm |
*1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。
超强力
最大搬运重量5Kg。
最大允许惯性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间。
品种齐全
根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
臂长 |
标准 |
防尘防水 相当于IP65 |
超净 等级10(0.1?m) |
地置 |
顶吊 |
地置 |
顶吊 |
地置 |
350mm |
HS-4535*G |
― |
HS-4535*G-W |
― |
HS-4535*G-P |
450mm |
HS-4545*G |
HSS-4545*G |
HS-4545*G-W |
HSS-4545*G-W |
HS-4545*G-P |
550mm |
HS-4555*G |
HSS-4555*G |
HS-4555*G-W |
HSS-4555*G-W |
HS-4555*G-P |
- *超净机械手不可顶吊。
- *表示Z轴(上下轴)的移动范围。*=2:200mm, 3:320mm.
通过RC7M控制器,实现了功能的扩展
规格:标准
项目 |
标准 |
系统型号(注1) |
HS-4535*G |
HS-4545*G |
HS-4555*G |
单元型号 |
HS-4535*E/GM |
HS-4545*E/GM |
HS-4555*E/GM |
机械臂全长 |
125 (J1: 第1臂)+225(J2: 第 2臂)=350mm |
225 (J1: 第1臂)+225(J2: 第2臂)=450mm |
325 (J1: 第1臂)+225(J2: 第2臂)=550mm |
运动角度和行程 |
J1(第1轴) |
±155° |
J2(第2轴) |
±145° |
Z(第3轴)(*) |
*=2:200mm, *=3:320mm |
T(第4轴) |
±360° |
轴组合 |
J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴) |
最大可搬质量 |
5kg |
最大合成速度 |
臂先端 |
7,200mm/s |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
Z及T |
Z(第3轴) : 2,000mm/s T(第4轴) : 2,400°/s |
位置重复精度 (周围温度一定) |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
Z |
±0.01mm |
T |
±0.005° |
最大压入力(向下方向) |
98N(1秒钟以内) |
最大容许惯性力矩 |
0.1kgm2(5 kg有效负载的情况下) |
位置检测方式 |
绝对编码器 |
驱动电机和制动器 |
各轴AC伺服电机 Z轴、T轴:配备制动器 |
制动器释放操作 |
(1)仅限直接模式下接通制动器释放开关释放制动器 (2)利用TP、MP操作释放制动器 |
用户用气压布管 |
4系统 (φ4 x 2, φ6 x 2) |
用户用信号线 |
19芯(接近传感器等信号线) |
气源 |
工作压力 |
0.05~0.35MPa |
许用最大压力 |
0.59MPa |
重量 |
约 25 kg (55 lb) (注:参见各型号的铭牌) |
- 注1:系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
- 型号中的星号“*”表示Z轴行程。
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